Beskjeder

Siste mulighet til ? levere inn utstyr er i morgen (24.5) mellom 10:15 og 12:00!

Se obligtekst for mer informasjon.

Vegard er tilgjengelig for innlevering av utstyr.

Siste mulighet er 24 mai.

Se obligtekst for mer informasjon.

I morra kl 10.15

(+pizza)

!!!

Innlevering av kode til prosjekt 3 gj?res her.

Slik innleveringen er satt opp er det ingenting som hindrer dere fra ? redigere andres kode, men det vil vises i loggen s? vennligst ikke gj?r det.

F?lg instruksjonene i 'README.md'. 

Frist for levering: kl 0930, 10.5.2022

Instruksjoner p? hvordan bruke RobinHuben finner dere her.

Vi samler oss i ROBIN arealet og viser fram hva vi har laget s? langt. Kan ogs? vise arbeid som dere m?tte ha tilgjengelig p? web.

Diskusjon og tilbakemeldig

Pga. problem med hub og andre bemanningsproblem p? gruppa, m? vi utsette fristen og demoen til 10/5

G?roboter

N?r dere kommer s? langt at dere ?nsker ? teste g?robotene deres p? huben, har vi booket MoCap laben (rom 4303) 0800 til 1200 fra og med 19 april til og med 26 april. Dere skal ha tilgang med kortene deres. Se timeplan her.

Koden for g?huben finner dere her.

+ vi snakker litt om praktiske tips og detaljer rundt 3D printing p? Ender

Mange har problem med kollisjoner med andre kurs osv.

Ny frist = 26 april

WMvare

Silver virker ikke n? da den er basert p? en versjon som lisenstjeneren ikke st?tter. Det er mulig at USIT oppdaterer og f?r den til ? fungere i morra.

Man har tidligere kunnet installere SW p? egen maskin :

https://robin.wiki.ifi.uio.no/Solidworks

Jeg skal sjekke i kveld om lisenstjener-adressen er riktig

L?sning:

https://github.uio.no/in5590/v2022/blob/main/FAQ.md

https://github.uio.no/in5590/v2022/blob/main/KonkurranseP2.md

Dere kan hente 2 sm? og to store fra boksene p? labben og legge i skapene deres

https://github.uio.no/in5590/v2022/blob/main/project-3.md

Er ute

https://github.uio.no/in5590/v2022/blob/main/LecturesAndExercises.md

Den er litt viktig for dere som har intensivundevisning og ikke kan m?te p? dagens forelesning og gruppe?velsene i morra og torsdag

Merk at

http://genlib.no/kodeOgHtml/html/generative/objFunction.php

runder av objTot til heltall f?r den skrives ut

Det kan v?re at noen f?r samme avrundet verdi, da vil beste decimaler kunne telle i konkurransen

I forbindelse med innlevering av prosjekt 3, avholder vi en ?rlig l?pekonkurranse med Pizza. 

1) Raskeste robot

2) Mest energieffektive robot

Tid blir under forelesning 10.15 -12.00

Frist blir justert til 22/3 kl 24

Ubelastet mesh er r?d og belastet mesh er bl?, det st?r motsatt i malen

https://github.uio.no/in5590/v2022/blob/main/project-2.md

Kraft skal p?f?res slik at bl? (belastet mesh) b?yer nedover slik som vist i eksemplene

Opplasting av optimalisert mesh, gj?res p? hall of fame siden.

Det skal kun opplastes en stk matlab-fil  som kun inneholder det optimaliserte E og N arrayet. Husk fristen p? fredag slik at vi blir ferdig med robotoppgaven f?r p?ske.

Lykke til

Premie

Jobber med en enklere struktur p? mal prosjekt.2

Bare begynn p? prosjektet dere som forst?r strukturen

Snakker om det i morra

Tror dette blir bra

https://github.uio.no/in5590/v2022/blob/main/project-2.md

Video fra forelesning.

Kommer s? snart som mulig..

La til farge stressplott som er relevant for pr.2, nederst i

http://genlib.no/kodeOgHtml/html/fem/TUT_trussFEMsimIntro.php

Lurt ? oppdatere (laste ned hele genLib p? nytt) av og til for ? f? med siste justeringer

http://genlib.no/kodeOgHtml/m/

(Pass p? ? laste ned siste versjon)(se p? dato)