IN5590 ¨C Hurtig modellframstilling av robotikksystemer

Kort om emnet

IN5590 gir en introduksjon til datamaskinst?ttet design (CAD) og hurtig modellfremstilling (3D-printing). Studenten skal anvende denne kunnskapen til ? designe, simulere, bygge og programmere et robotikk/mekatronisk system. En sentral del av emnet er ? gjennomf?re eksperimenter og lage dokumentasjon som beskriver robotsystemet som studenten har laget.

Hva l?rer du?

Etter ? ha tatt dette emnet vil du:

• ha kunnskap om, og kunne bruke, datamaskinst?ttet design (CAD) og hurtig modellframstilling (3D-printing);
• ha erfaring med og kunne designe, simulere, bygge og programmere et robotikk/mekatronisk system;
• v?re i stand til ? designe og gjennomf?re eksperimenter p? et robotsystem og dokumentere og diskutere arbeidet ditt og valg av metoder;
• ha kunnskap om sikkerhetssp?rsm?l i hurtig modellframstillingsteknikker, hvordan de kan h?ndteres, og tilh?rende norsk lovgivning;

Opptak til emnet

Maksimalt antall studenter i dette emnet vil v?re 12 grunnet av laboratoriebegrensninger.

Rangeringsregler:

1. PhD-studenter p? ROBIN, AUTOSENS, NANO og RITMO som har emnet i godkjent plan
2. Studenter p? studieprogrammet Informatikk: Robotikk og intelligente systemer (Master) som har emnet i godkjent studieplan
3. Studenter p? studieprogrammet Informatikk: Robotikk og intelligente systemer (Master)
4. Studenter p? studieprogram p? master tilknyttet Institutt for Informatikk som har emnet i godkjent studieplan
5. PhD-studenter tilknyttet IFI
6. Andre PhD-studenter
7. Andre Master-studenter

Anbefalte forkunnskaper

IN1080 ¨C Mekatronikk

Overlappende emner

• 8 studiepoeng overlapp med INF4500 ¨C Rapid prototyping of robotic systems (videref?rt).
• 5 studiepoeng overlapp med INF5207 ¨C Avansert spesialisering i design av informasjonssystemer (videref?rt).

Undervisning

2 timer forelesning og 2 timer veiledet praktisk prosjektarbeid hver uke.

Obligatorisk oppm?te p? f?rste forelesning. P? grunn av store mengder gruppearbeid og lab-aktiviteter er det krav om 80% oppm?te p? forelesningene.

Eksamen

Emnet er prosjekt/essay-basert. Alle prosjekter og essayer m? godkjennes for ? best? emnet.

Som eksamensfors?k i dette emnet teller ogs? fors?k i f?lgende tilsvarende emner:?INF4500 - Rapid prototyping of robotic systems (videref?rt)

Hjelpemidler til eksamen

Alle

Karakterskala

Emnet bruker karakterskala?best?tt/ikke best?tt. Les mer om?karakterskalaen.

Adgang til ny eller utsatt eksamen

I dette emnet tilbys det ikke utsatt eksamen for eksamenskandidater som er syke f?r eksamen eller som blir syke under eksamen. Det kan tilbys inntil 7 dagers utsatt innleveringsfrist; lengden p? utsettelsen avhenger av hvor lenge eksamen varer.?Sykdommen m? dokumenteres med legeattest datert senest p? ordin?r innleveringsdato. Du m? levere legeattesten til studieadministrasjonen ved IFI innen innleveringsfristen for hjemmeeksamen.

http://www.uio.no/studier/eksamen/sykdom-utsatt/

Mer om eksamen ved UiO

• Kildebruk og referanser
• Hvordan bruke KI som student
• Tilrettelegging p? eksamen
• Trekk fra eksamen
• Syk p? eksamen / utsatt eksamen
• Begrunnelse og klage
• Ta eksamen p? nytt
• Fusk/fors?k p? fusk

Andre veiledninger og ressurser finner du p? fellessiden om eksamen ved UiO.