Obligatorisk oppgave nr. 3, trafikklys

Hva som skal leveres

Fysisk demonstrasjon for din gruppel?rer av f?lgende:

• Arduino som styrer trafikklys som reagerer p? at fotgjenger trykker inn en bryter. Hele sekvensen som starter med at bryteren trykkes m? vises. Oppkobling p? br?dbrett
• Kj?ring av samme kode p? ekte trafikklys

All kode m? lastes opp p? Devilry. Det kan bli etterspurt muntlig forklaring av koden.

Regler for gjennomf?ring av obligatoriske oppgaver

• IN1080-V25

Leveringsfrist

• 27/3

Sikkerhet, regler og ressurser

• V?rt labreglement / sikkerhet p? labben
• Kj?p av Arduino student kit
  • Nettressurser som medf?lger Arduino student kit. Arduino Online Learning Content, (hvis man har lyst p? mye mer nyttig info og eksempler)
• Hvordan unng? ? ?delegge Arduino

Oppgave 1

I denne oppgaven skal dere lage Arduinokode som styrer et trafikklys i et lysregulert gangfelt.

LYS:

• Biler:
  • R?d/gul/gr?nn trafikklys i begge retninger. Vi antar at lysene i begge retninger viser det samme.
    • Implementeres ved 3 LEDs i serie med 220 Ohm motstander og kobles til Arduinos digitale utganger som f?lger:
      • Gr?nn LED med seriemotstend kobles til utgang nr.2
      • Gul LED med seriemotstend kobles til utgang nr.3
      • R?d LED med seriemotstend kobles til utgang nr.4
• Fotgjengere:
  • R?d/gr?nn trafikklys i begge retninger over gangfeltet. Vi antar at lysene i begge retninger viser det samme.
    • Implementeres ved 2 LEDs i serie med 220 Ohm motstander og kobles til Arduinos digitale utganger som f?lger:
      • Gr?nn LED med seriemotstend kobles til utgang nr.5
      • R?d LED med seriemotstend kobles til utgang nr.6
  • Lys p? bryterboksen for ? indikere at bryter er trykket ned.
    • Implementeres ved Arduinos innebygde LED p? pinne 13.

I/O:

• Inngang: knapp som fotgjengere trykker p? for ? f? gr?nt lys
  • Kobles til utgang nr.10
• Utgang: Lydsignal (piezo element) som kommuniserer lystilstand til fotgjenger
  • Kobles til utgang nr.11

Tilstandene for trafikklysene:

• S? lenge ingen trykker p? knappen, skal:
  • Trafikklys biler:
    • Lyse gr?nt.
  • Trafikklys fotgjengere:
    • Lyse r?dt.
    • Piezo elementet skal pipe i sekvens: 0,5 sekunder AV og 0,5 sekunder P?.
• N?r en fotgjenger trykker p? knappen, skal:
  • Trafikklys biler:
    • Etter 2 sekund skal trafikklyset for biler lyse gult.
    • Etter 1 sekund med gult skal trafikklyset for biler lyse r?dt.
  • Trafikklys fotgjengere:
    • Innebygd LED p? pinne 13 skal lyse n?r fotgjenger trykker inn bryteren inntil det blir gr?nt lys for fotgjengere.
    • N?r det har blitt r?dt lys for biler skal det g? 1 sekund f?r det blir gr?nt for fotgjengere.
    • N?r det er gr?nt lys for fotgjengere skal piezo elementet pipe i selvens: 0,125 sekunder AV og 0,125 sekunder P?.
    • N?r det har v?rt gr?nt lys for fotgjengere i 6 sekunder, skal det blinke gr?nt (0.5 sekunder av/p?) i tre iterasjoner. Deretter skal det lyse r?dt for fotgjengere.
  • Trafikklys bil:
    • N?r det har blitt r?dt lys for fotgjengere blir det f?rst gult lys for biler i 1 sekund, og s? gr?nt lys for biler.

(Demo p? gruppe?velsen evt. video. Video m? ogs? vise Arduinokoden p? PC skjermen). Hele sekvensen som starter ved at fotgjenger trykker p? knappen m? vises.

?

Oppgave 2

Vi kobler Arduino til v?rt "ekte" trafikklys vist i figuren under. Dette st?r p? labben og kobles til Arduino med en ferdig konnektor som man stikker ned i alle de digitale pinnene samtidig. Har man brukt rette pinnenummre slik som spesifisert over, vil den lyse og fungere p? samme m?te som oppkoblingen p? eget breadboard. NB: bryteren i dette lyset kobler pinne 10 til jord uten pullupmotstand n?r man trykker, slik at man m? bruke pinMode(10, INPUT_PULLUP) og sjekke mot verdien LOW eller 0 for ? se om bryteren er trykket inn.

?